摆线减速机(摆线针轮减速机)，是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。它的全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
    【摆线减速机的传动原理】：
    摆线针轮减速机根据K一H—V少齿差行星传动原理设计而成的.它的行星轮（摆线轮)轮齿为摆线齿t太阳轮(针轮）为针齿，两者组成了摆线针轮齿合付，针轮齿数Zp与摆线轮齿数Zc的差为1,在传动过程中，转臂将输入运动传送给摆线轮，由于固定针轮的作用，摆线轮产生与输入运动相反的低速自转运动，再通过W机构输出。

 图1：摆线针轮减速机传动原理图

     【传动原理图数据详解】：

   【摆线针轮减速机（B、X系列）特点】：
    1.高速比和高效率：单级传动，传动比达87，平均效率在92%以上。双级传动，传动比达7569。多级传动，传动比更大。
    2.结构紧凑体积小：由于采用行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小，与同功率、同速比的普通齿轮传动装置相比，体积和重量均可减少1/2 -1/3。
    3.运转平稳噪声低：摆线针轮哨合副啦合齿数较多，重叠系数大，且具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在最小的程度内。
    4.使用可靠寿命长：因主要零件呆用轴承钢，经淬火处理获得高强度，又因传动件之间的接触部分系用了滚动摩擦，构成机电一体化特性，所以经久耐用、寿命长。
     摆线针轮减速机设计合理，维修方便，润滑简单，材料忧质.加工精良，性能优越，以可靠的质量深受用户的信赖和喜爱。

 图：BWE、BWEY、XWE、XWEY型摆线针轮减速机

    【摆线针轮减速机工作情况系数表】：

    【摆线减速机用途及应用行业】：
    摆线减速机(摆线针轮减速机)采用K-H-V少齿差传动原理设计而成，结构新颖紧凑、体积小、重量轻、嗓声低、使用寿命长，广泛用于矿山、起重、运输、冶金、轻纺、化工、机械等行业。 

图：摆线针轮减速机应用行业