根据反向间隙等精度标准确定摆线针轮减速机是PLE、WPLE、PLS、WPLS中的哪一种。选择时有几点要注意：
允许输入法兰：
不能大于或小于临级摆线针轮减速机的标准尺寸，如摆线针轮减速机 PLE80 的标准法兰为 80mm,其临级的减速级是 PLE60 和 PLE120，PLE80 最大允许法兰不应小于 60mm,也不能大于 120mm。
额定输出扭矩：
适配电机的额定输出扭矩乘上摆线针轮减速机减速比后得出摆线针轮减速机输出扭矩，该扭矩应小于或等于摆线针轮减速机额定输出扭矩。
最大输入转速：
电机的最高输入转速要小于摆线针轮减速机的最大输入转速。
允许输入轴径：
摆线针轮减速机的输入轴孔与电机输出轴一般是通过一个厚度可以变化的套环来连接的。当不加套环时摆线针轮减速机输入轴孔为最大值。
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