对于设计、制造齿轮减速机的齿轮时，最为重要的参数便是模数，齿轮与模数之间是正相关的关系，即模数越大，轮齿越大；模数越小，轮齿越小。
一、齿轮减速机的齿轮模数计算方法
压力角：用α表示标准齿轮的压力角一般为20°。
传动比：主动齿轮的转数n1与从动齿轮的转数n2之比，以i表示，i=n1/n2，i>1减速。
齿轮模数计算为：
齿顶圆直径=(齿数+2)*模数
分度圆直径=齿数*模数
齿根圆直径=齿顶圆直径-4.5模数
齿轮模数=分度圆直径÷齿数=齿轮外径÷(齿数-2)
二、齿轮减速机的齿轮模数标准
（1）优先选用模数标准：1、1.25、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10、12、14、16、20、25、32、40、50。
（2）可以选用模数标准：1.75、2.25、2.75、3.5、4.5、5.5、7、9、14、18、22、28、36、45。
（3）尽可能不用模数标准：3.25、3.75、6.5、11、30。
备注：齿轮减速机的齿轮模数主要表示的是齿轮牙的大小。
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