摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
摆线轮是以对/付为单位来生产的，因此，要检查摆线针轮减速机的两片摆线轮是不是成对/付。我们这里指的“一对”摆线轮的概念是指摆线针轮减速机的两片摆线轮能完全重合，即有钢印字的一面同时向上重叠放置时，包扩轴承孔、十孔（轴销孔）和外齿型同时完全重合。如果能完全重合，证明是一对，不能重合，说明不是一对，不能用。
每一对摆线针轮减速机的单只摆线针轮不能够换用，而且摆线针轮减速机摆线轮的两片轮在生产过程中是不分开的。
摆线针轮减速机的摆线轮上都有标记，安装时有标记的一面必须朝上，每对摆线轮的标记也不同。国内厂家标记位置一般是重合位置标记，不过也有安装位置标记。无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段。
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